Sonar, lidar, radar / flussu otticu

Dunque, se a triangulazione per satellitu ùn hè micca un bonu modu per evità a terra, pruvemu di "vede" direttamente!

Attualmente, ci sò almenu trè tecnulugii di gamma pronti chì ponu trasmette segnali è vede quantu tempu ci vole à rimbalzare: u modulu di sonar, lidar è radar ponu esse usatu avà.

Tuttavia, sti sensori anu debulezza:

Debulezza 1: absorption

Certi superfici solu ùn rimbalzanu.I cortini è i tappeti assorbanu l'onda ultrasonica, a pittura scura assorbe lidar, è l'acqua assorbe i microonde.Ùn pudete micca scappà da ciò chì ùn pudete micca vede.

Debulezza 2: interferenza di fase

Ci hè interferenza di signale trà i sensori.Chì succede quandu mette parechje sensori identici inseme?Cumu sapete chì u segnu chì avete rilevatu appartene à stu sensoru?Ancu un solu sensoru deve trattà cù a diafonia da ellu stessu è aspittà abbastanza per chì l'eco sparisce.

I signali ponu esse "codificati" (basicamente criptati) in modu chì ogni signale hè unicu, ma questu aumenta a cumplessità di u dispusitivu.* * Una bona suluzione hè di semi-aleatoriu u pianu di u signale, in modu chì u tempu ùn serà micca chjusu è serà sempre ingannatu da u signale di sincronizazione.

U sensoru di u flussu otticu hè un metudu sfarente, chì usa una camera per osservà se l'ughjettu in a lente hè diventatu più grande (indicandu chì a terra / muru si alza rapidamente), più chjucu (quandu l'ostaculu sparisce) o sliding sideways.E camere ùn interferiscenu micca l'una cù l'altru cum'è sonar.Sè vo site veramente intelligente, pudete estimà l'inclinazione è altre proprietà 3D.

I sensori di flussu otticu anu sempre una debule di "assorbimentu".Avete bisognu di una bona superficia strutturata per elli à vede u flussu, cum'è u so mouse otticu ùn pò micca travaglià nantu à u vetru.Sò diventendu più è più populari, perchè l'informatica in streaming hè avà qualcosa chì pudete mette in una FPGA o un computer integratu veloce.