Sonar, Lidar, u flussu di radar / otticu

Dunque, se triangulazione da a satellitare ùn hè micca una bona manera di evità a terra, pruvemu à "vede" direttamente!

Attualmente, ci hè almenu trè tecnulugia di furmazione pronti chì ponu trasmette signalazioni è vedi chì ci vole à rimpiazzà: Sonar, Modulu di Lidar pò esse tutti aduprati avà.

Tuttavia, questi sensori anu debuli:

Debule 1: Absorzione

Alcune superfici ùn anu micca rebote. Cortini è tappeti assorbe l'onda ultrasoniche, pittura scura absorbi lidar, è l'acqua assorbe microwaves. Ùn pudete micca scappà di ciò chì ùn pudete micca vede.

Debole 2: Interferenza di Fase

Ci hè interferenza di segnu trà sensori. Chì succede quandu mette inseme parechji sensori identichi? Cumu sapete chì u signale chì avete rilevatu appartene à questu sensoru? Ancu un sensore unicu deve trattà u crosstalk da sè stessu è aspettate abbastanza per l'eco per sparisce.

I segnali ponu esse "codificati" (basamente cifrati) per quessa chì ogni signale hè unicu, ma aumenta a cumplessità di u dispusitivu. * * Una bona suluzione hè di semi-romade u pianu di segnu, per quessa chì u tempu ùn sarà micca chjusu è u sarà sempre ingannatu da a segnu di a sincronizazione.

U sensoru di u flussu otticu hè un metudu sfarente, chì usa una camera per osservà se l'ughjettu hè diventatu più grande (chì u muru hè righjuntu rapidamente) o di u ostaculu. I càmera ùn interferiscenu micca cun l'altri cum'è Sonar. Sè sì veramente intelligente, pudete stima inclinata è altre proprietà 3D.

I sensori di u flussu otticu anu ancu "assorbimentu" debule. Avete bisognu di una bona superficia textu per elli per vede u flussu, cum'è ghjustu u so mouse otticu ùn pò micca viaghjà nant'à u vetru. Sò diventendu più è più populari, perchè l'informatica chì streaming hè avà qualcosa chì pudete mette in un FPGA o un urdinatore impeditu rapidu.