Sonar, lidar, radar / flussu otticu

Dunque, se a triangulazione per satellitu ùn hè micca un bonu modu per evità a terra, pruvemu di "vede" direttamente!

Attualmente, ci sò almenu trè tecnulugii di gamma pronti chì ponu trasmette segnali è vede quantu tempu ci vole à rimbalzare: sonar, lidar è modulu di radar ponu tutti esse usatu avà.

Tuttavia, sti sensori anu debulezza:

Debulezza 1: absorption

Alcune superfici solu ùn rimbalzanu. I cortini è i tappeti assorbanu l'onda ultrasonica, a pittura scura assorbe lidar, è l'acqua assorbe i microonde. Ùn pudete micca scappà da ciò chì ùn pudete micca vede.

Debulezza 2: interferenza di fasa

Ci hè interferenza di signale trà i sensori. Chì succede quandu mette parechje sensori identici inseme? Cumu sapete chì u signale chì avete rilevatu appartene à stu sensoru? Ancu un solu sensoru deve trattà cù a diafonia da ellu stessu è aspittà abbastanza per chì l'eco sparisce.

I signali ponu esse "codificati" (basicamente criptati) in modu chì ogni signale hè unicu, ma questu aumenta a cumplessità di u dispusitivu. * * Una bona suluzione hè di semi-aleatoriu u pianu di u signale, in modu chì u tempu ùn serà micca chjusu è serà sempre ingannatu da u signale di sincronizazione.

U sensoru di u flussu otticu hè un metudu sfarente, chì usa una camera per osservà se l'ughjettu in a lente hè diventatu più grande (indicandu chì a terra / muru si alza rapidamente), più chjucu (quandu l'ostaculu sparisce) o sliding sideways. E camere ùn interferiscenu micca l'una cù l'altru cum'è sonar. Sè vo site veramente intelligente, pudete estimà l'inclinazione è altre proprietà 3D.

I sensori di flussu otticu anu sempre una debule di "assorbimentu". Avete bisognu di una bona superficia strutturata per elli à vede u flussu, cum'è u so mouse otticu ùn pò micca travaglià nantu à u vetru. Sò diventendu più è più populari, perchè l'informatica in streaming hè avà qualcosa chì pudete mette in una FPGA o un computer integratu veloce.