L'essenza di u fusione sensore - pesa ogni sensore

In u restu di stu articulu, fucilemu nantu à u locu fisicu, ma a stessa idea applica à una quantità chì vulete misura. Puderete pensà chì i multiple sensori di back di u stessu tippu sò fattibbi, ma questu spessu combina i so stessi deboli in un modu sfurtunatu.

In cuntrastu, u sistema ibridu hè più putente. Nisun sensore ci pò fà fiducia * * *, perchè ogni sensore solu risolve un prublema è presenta differenti frammenti, è solu per cumbisendu di pudemu vede a verità.

Femu un ochju à certi sensori tipichi utilizati in quadrotore, è discutite i so vantaghji è i svantaghji, ancu u so rolu di fusion.

Sistema Globale Posizione (GPS)

GPS hà limitazioni evidenti. L'errore di campione pò esse dui metri, è a deviazione si deriva cù u satellitu.

Se vulete aduprà u sistema di posizionamentu glubale per uttene a pusizione precisa à centimetri, avete bisognu à appiccicà in a pusizione propria è a misura in pochi ghjorni. Questu hè ovviamente micca ciò chì vulemu. Ma in fatti, muvimenti à alta velocità in l'aria, ancu 100HZ GPS Equipment ùn pò micca liscia u tempu.

GPS ùn vi pò micca dì a direzzione chì site affruntatu, solu a direzzione chì si move.

Inoltre, a risoluzione Z (altezza) pò esse una decima di a latitudine è a longitudine. Dunque, avemu da lascià à 20 metri per a terra. Questu significa chì i gps soli ùn vi pò micca dì finu à quantu site di terra, solu tù site di u livellu di u mari. A suluzione logica hè di piglià una lettura prima di u decollo, ma poi avemu una barra di errore di 20 metri. Invece, in volu, l'influenza di a terra in u segnu di GPS hè differente, per chì ùn pudemu micca suppone chì questi errori seranu eliminati à a fine di u longu tempu èppule chì saranu eliminati à u principiu

Ovviamente, un GPS ùn hè micca abbastanza.

Ùn pudemu micca vulà in modu affidabile in u terzu à 20-40 metri sopra a terra, chì si dà cinque storie altu, chì sucsa una distanza largu per u marghjinu. In a vita reale, Hè incredibile di esse capace di voi in ogni locu di u mondu cù un errore verticale di 20 metri ... ma questu ùn ci pò fà piantà di sfraccià, senza ricezioni di terra è certe boni topip.