Pensemu chì u sensor fisicu vola nantu à un quadrilaterale. Si ferma à un angolo, pitagori hà dettu chì a terra s'assumiglia più luntanu da ciò chì hè veramente. Era abbastanza inclinata chì ùn pudemu micca vedeu a tuttu, ancu semu chì avemu solu alcuni centimetri luntucti da u crash.

Per corrigerà questu, avemu bisognu di cunnosce a nostra tendenza. Chì significa ...

Gyroscopiu è l'accelerometru sò chjamati "IMU", ma a ragiò perchè spessu appariscenu inseme hè chì a decisione più principale di l'altru. Sò un paru di fusione classicu.

Eppuru, individualmente, u Gyroscopiu hè una fonte bona è pulita di dati sensor, è ricevete a misura continua.

Senza troppu dettagliu, u Gyroscopiu hè fattu di u tonu di sintonia micromeccanici in a superficia di u chip. Quandu u chip gira, certi forchini di sintonizazione saranu putenti, è cambianu u tonu di l'altru.

Mems Gyroscopes ùn sò guasi affettati da qualsiasi muvimentu eccettu a rotazione. Ancu vibrazione viulente ùn a prufittà micca (in a gamma di specificazione), perchè questu hè l'accelerazzione laterale.

Se fighjate u ciclu di cuntrollu internu di un multi-rotor, hè u gyroscopiu utilizatu da u cuntrollu di u volu per mantene u livellu in aria. Alcuni modalità di u modu di tarifa apaganu l'accelerometru cumpletamente, dendu u gyro più banda di banda perchè u gyro hà parechji indizi impurtanti.

Se sapete induve era a mità di un millisecon fa è vulete sapè ciò chì hà cambiatu dapoi allora, po u giroscopiu hè fAST, precore è riguastatu è fiducia è fiducia è rilebule. È ùn anu micca bisognu di superfici o satelliti flessibili.

A debulezza di gyro hè deriva. Ùn importa micca quantu vi prova, parenu di rotà lentamente intornu à un assi aleatoriu. Ogni rotazione pigghia parechji minuti, ma ancu un brique mutiless rotarà delicatamente. I mostri relative accumulati per ottene l'estimi "Eccellenti" aghjunghjenu ancu i bars di errore. L'errore di l'ascendente Gyroscopiu deve esse "zeroed" periodicamente da un marcu di riferimentu esternu.