Accelerometru

Hè per quessa chì l'accelerometru sò boni amici di giroscopu: perchè ponu detincià Eccellenti "Riferimenti" (almenu, quand'è in u statu di gravità di a terra).

Bè, generalmente parlante. Da un mumentu à l'altru, riceve a gravità, accelerazione in lingua, di centrifugal foror generata da a rotazione, ben intesa di u sensore.

Dunque, malgradu a tarifa alta di mostra è una bona precisione di i sensori di mems (generalmente cum'è Giroscopi), i dati di l'accelitore hè sempre una di e dati rumenti è micca affidabili. Hà ricevutu parechji "segnali" chì deve esse disambiguatu. Ma hè a s particularesività à tutti questi segni sfarenti chì facenu cusì universale - ellu can sente tuttu.

Ci sò dui passi di integrazione di l'acelerazione da a pusizione duvemu simu, perciamu, per quessa, a vitezza misurata, e poi avemu da fà per parte a pusizione stima. Errori seguenu l'accumulazione.

Eccu perchè GPS hè un amicu di l'accelerometru: perchè vi sarà "" l'errore di a pusizione di crescita periodica di u giroscopiu.

Magnetomettu

Un bon cumpassinu ùn deve micca esse ignuratu. Tuttavia, cum'è l'accelerometru, hè generalmente adupratu cum'è un metudu di cuntrollu per a deriva gyro à longu andà. Sapendu quale direzzione hè più utile chì sapendu quale direzzione hè magnetic nordu-ma cù sti dui, pudemu cunnosce a nostra pusizione veramente bona nantu à a terra.

Sò spessu partianu cù ricevisti GPS, perchè una volta si lussanu micca in grandi debule per l'altru, ma sò strettamente s'hè cunvactutu in altri Aspetti. Unu dà una pusizione eccellente rossa, è l'altru dà una direzzione eccellente dura.