Sensore di pressione d'oliu common rail di carburante elettronicu 1847913C91 per Ford
Dettagli
Tipu di marketing:Produttu caldu 2019
Locu d'origine:Zhejiang, Cina
Nome di marca:TORU VOLANTE
Garanzia:1 annu
Tipu:sensor di pressione
Qualità:High-Quality
Serviziu post-vendita furnitu:Supportu in linea
imballaggio:Imballaggio neutrale
Tempu di consegna:5-15 ghjorni
Introduzione di u produttu
Algoritmu di fusione di sensori
Filtru Kalman
U filtru Kalman hè tipicu.
U core di l'algoritmu hè di stabilisce un settore di fattori "credenza" per ogni sensoru. In ogni mumentu, i dati di u sensoru da l'ultimu mumentu seranu utilizati per statistiche per migliurà a guess (auto-aghjunghje), è a qualità di u sensoru serà ancu ghjudicata. In a comparazione trà u valore preditu è u valore misuratu di u sensoru, un valore eccellente serà stimatu è uscita.
Questu significa chì se un sensoru dà sempre un valore bonu è coherente è cumencia à dì qualcosa improbabile, u livellu di credibilità di u sensoru diminuirà in pochi millisecondi finu à chì cumencia à fà sensu novu.
Questu hè megliu cà semplice media o votu, perchè u filtru Kalman pò trattà a situazione chì a maiò parte di i sensori sò temporaneamente fora di ordine. Sempre chì unu pò mantene a bona ragione, pò fà u robot à traversu u mumentu scuru.
U filtru di Kalman hè una applicazione di cuncetti più generali di a catena di Markov è u ragiunamentu Bayesian, chì hè un sistema matematicu chì iterativamente migliurà e so supposizioni usendu evidenza. Sti arnesi sò arnesi usati per aiutà a scienza stessa à pruvà l'idee (chì sò ancu a basa di ciò chì chjamemu "significatu statisticu").
Dunque, si pò dì poeticamente chì certi sistemi di fusione di sensori esprimenu l'essenza di a scienza à una vitezza di 1000 volte per seconda.
I filtri Kalman sò stati usati in stazioni orbitali di satelliti spaziali per decennii. Perchè i microcontrollers muderni ponu eseguisce l'algoritmu in tempu reale, sò diventati sempre più populari in robotica.