A fusione d'informazioni multisensori (MSIF) hè un prucessu di trasfurmazioni di l'infurmazioni chì usa a tecnulugia di l'informatica per analizà è sintetizà automaticamente l'infurmazioni è e dati da multi-sensori o multi-fonti sottu certi criterii per compie e decisioni è stime richieste.

1.U principiu di basa di a tecnulugia di fusione di l'informazioni multi-sensori hè cum'è u prucessu di u processu cumpletu di l'infurmazioni di u cervellu umanu, chì cumplementa è ottimisimu l'infurmazioni di diversi sensori in multi-livellu è multi-spaziu, è infine pruduce una spiegazione coherente di l'ambiente di osservazione. In questu prucessu, duvemu aduprà piena di dati multi-fonte per u cuntrollu è l'usu raziunale, è l'ultimu scopu di a fusione di l'infurmazioni hè di derivà infurmazione più utile per mezu di una cumminazione multi-livellu è multi-facce di informazioni basate nantu à l'infurmazioni d'osservazione separati. ottenuta da ogni sensoru. Questu ùn solu prufittà di l'operazione cooperativa di sensori multipli, ma ancu processa in modu cumpletu i dati da altre fonti d'infurmazioni per migliurà l'intelligenza di u sistema di sensori sanu.

2.Tecnulugia di fusione d'informazioni multi-sensori hè una tecnulugia cumpleta di trasfurmazioni di l'infurmazioni cù l'urdinatori, chì hè di grande significatu in a storia di l'infurmazione muderna. Ùn pò micca solu processà rapidamente infurmazioni diversificate, ma ancu accurtà u tempu di trasfurmazione di l'infurmazioni, migliurà l'efficienza di l'analisi di l'infurmazioni è riduce u costu di cullizzioni di l'infurmazioni. Ci sò quattru caratteristiche principali: redundancy, cumplementarità, puntualità è low cost.

3.Redundancy di l'infurmazioni: Per una certa funzione di l'ambiente, parechji pezzi d'infurmazioni ponu esse acquistati attraversu sensori multipli (o parechji mumenti diffirenti di un solu sensoru), chì sò redundanti è anu una affidabilità differente. Attraversu u prucessu di fusione, infurmazione più precisa è affidabile pò esse estratta da ellu. Inoltre, a redundanza di l'infurmazioni pò migliurà a stabilità di u sistema, evitendu cusì l'impattu nantu à u sistema tutale causatu da u fallimentu di un solu sensoru.